车架焊缝和关键尺寸检测方案

方案应用介绍：

该方案运用焊缝表面3D成像的检验方法，使用三维轮廓仪相机移动扫描，取得焊缝点云，并通过检测软件输出焊缝尺寸及缺陷报告。

产品详情 硬件组成

产品详情 软件组成

案例分析HCE-2810900C

1、机器人抓取工件到位成功，操作人员点击位于门两侧的启动按钮；

2、扫描仪扫描零件条码（二维码），确认零件类型和零件号并发送至PLC；

3、PLC启动测量系统发送StartCycle信号和VIN码到测量控制柜，调用检测程序；

4、开始工件的测量：依次焊缝检测；

5、显示界面检测结果；

6、对有NG的工件实现实时报警（通过塔灯的形式和HMI界面显示），对正常工件将信息传送至打码机进行打码；

7、夹具松开，抓件机器人将工件取出工位，并放置OK或NG区域。

焊缝尺寸识别   焊缝缺陷识别

检测数据输出